1. Deixe a história principal por último

A principal característica de títulos de mundo aberto é justamente a possibilidade de seguir os caminhos que o jogador quiser, quando quiser, da forma que quiser. Bem diferente de uma aventura linear, com começo, meio e fim pré-determinados, sem rotas alternativas durante a trajetória ou a chance de alterar elementos específicos da narrativa — seja em menor ou maior escala — de acordo com ações anteriores.
É por esse motivo que, entre as missões principais, as desenvolvedoras colocam em suas produções objetivos secundários para serem completados antes de prosseguir com a história primária. Claro que nem todos esses objetivos são decisivos para o destino do protagonista, mas pode ter certeza de que muitos eventos nessas missões menores afetam a trama como um todo, rendendo diálogos opcionais e até continuações para aquela tarefa específica.
Dragon Age: Inquistion
Pegue como exemplos os títulos da BioWare, como Mass Effect e Dragon Age. Ambos possuem uma história principal, que pode ser completada sem a necessidade de cumprir missões opcionais, dependendo apenas do seu nível atual. Acontece que muitas tramas paralelas são cruciais para o amadurecimento do personagem e podem complementar sua jornada pessoal, além de permitir que você tenha uma ideia mais profunda do universo daquele jogo.
Portanto, procure completar cada objetivo paralelo caso queira ter uma experiência completa em aventuras de mundo aberto.

2. Evite pular as cutscenes ou falas dos personagens

Outra sugestão para que você tenha o melhor aproveitamento em jogos de mundo aberto é prestar atenção nos diálogos entre os personagens e também nas animações cinemáticas.
Vamos citar novamente a série Mass Effect: todos os NPCs com os quais você pode interagir possuem uma árvore de conversas que podem dar mais informações sobre missões principais e secundárias, além de fornecer detalhes sobre como outros elementos se encaixam na narrativa. Em alguns casos, um diálogo em questão pode conter ações bruscas que podem ser tomadas naquele momento, como interromper uma fala ou apartar uma briga. E como saber do que se trata o assunto se você não acompanhou as conversas anteriores?
Horizon: Zero Dawn
Claro que nem todos os diálogos influenciam diretamente na aventura; Horizon: Zero Dawn possui algumas opções adicionais durante as conversas que, embora não afetem a história, estão ali mais para mostrar o posicionamento da heroína Aloy com relação a seus aliados. É um jeito interessante de não prender a protagonista a certas falas, dando mais dinamismo a elas.
Da mesma forma, as cutscenes (interativas ou não) não são apenas um respiro em meio ao gameplay: essas animações também ajudam a entender melhor o contexto do jogo, em que situação os personagens estão inseridos, e dão continuidade aos eventos da trama.

3. Vasculhe a história (dentro e fora do jogo)

Ok. Você optou por completar todas as missões sem chegar ao desfecho final, prestando atenção em cada detalhe que pode ajudar a compreender melhor os acontecimentos do game em questão. Acontece que nem fazendo tudo isso pode ser suficiente para entender totalmente a história e seus personagens. Na maioria das vezes, isso se dá porque os títulos de mundo aberto têm por costume iniciar quando uma série de eventos já se concretizou, no passado.
É aí que entram os livros, documentos e textos sobre esse período que quase sempre não é retratado visualmente nos jogos. Esses arquivos — ou peças, dependendo do game — costumam ficar espalhados pelos cenários na forma de colecionáveis e possuem informações de um item, local, objeto ou personagem que fazem parte ou não do momento atual em que o protagonista está vivendo.
Alguns dos arquivos de Mass Effect 3
O maior problema dessa proposta é que coletar tantos itens pode ser uma tarefa tediosa e que demanda várias horas de dedicação. Se você não quer gastar tanto tempo nessa atividade, uma dica é procurar mais dados fora do jogo, em especial na internet. Hoje em dia, é fácil encontrar enciclopédias inteiras sobre qualquer título. Faça um teste: jogue "[nome do game] wiki" em sites de buscas (por exemplo, "the legend of zelda breath of the wild wiki") e tenha acesso a um conteúdo completo e direcionado.

4. Aprecie o ambiente

The Legend of Zelda: Breath of the Wild
Nem toda a experiência em um jogo de mundo aberto consiste em visitar dezenas de locais, conhecer NPCs ou apertar vários botões durante os combates. Sim, você pode fazer isso tudo e muito mais, mas tente parar por alguns minutos e note as paisagens ao seu redor. Se possível, encontre um ponto específico no mapa (de preferência o mais alto, como uma montanha ou o topo de um prédio) e repare nos mínimos detalhes. Lembre-se: os melhores e mais bonitos cenários podem ser aqueles que você percebe fora das sequências de ação.

5. Jogue novamente (e em dificuldades maiores)

Após horas e horas investidas no mundo aberto do seu jogo favorito, você completou 100% de todo o conteúdo oferecido. Contudo, a aventura não precisa terminar ali.
The Witcher 3: Wild Hunt
Logo depois de concluir a última missão, muitos títulos open-world oferecem um "new game plus". É a mesma história, com os mesmos personagens e cenários, mas com a diferença de que seu progresso não será perdido. Isso inclui seu nível, armas, equipamentos ou qualquer outro item relacionado ao seu personagem.
Essa possibilidade de jogar novamente é uma proposta interessante porque você já sabe como se desenrola a história — e, por consequência, sabe exatamente o que fazer, portanto pode olhar em lugares que possam ter passado batido durante sua primeira jogatina. Além disso, experimente jogar em uma dificuldade maior no seu new game plus.